观察飞行表现，如果飞行器在姿态控制上出现不稳定或过于灵敏的情况，可以微调陀螺仪敏度，逐步增加或减小敏感程度，并进行试飞，直到找到最适合自己的设置。另外，调整陀螺仪敏度时应谨慎进行，逐步调整，以避免过度敏感导致飞行不稳定。
半陀螺仪（Gyro）的敏度调整通常通过软件进行设置。下面是调整半陀螺仪敏度的一般步骤：
1. 打开飞控软件：使用飞控软件（如Betaflight、Cleanflight或iNav）连接飞行控制器。
2. 进入配置页面：在软件中找到配置/设置页面。
3. 调整陀螺仪敏度：在配置页面中，找到陀螺仪（Gyro）校准相关的设置选项，其中通常会有一个陀螺仪敏度（Gyro Sensitivity）或原始值（Gyro Scale）的设置选项。通过调整该选项的值来改变陀螺仪的敏感程度。
4. 测试和微调：设置完陀螺仪敏度后，进行测试飞行。观察飞行表现，如果飞行器在姿态控制上出现不稳定或过于灵敏的情况，可以微调陀螺仪敏度，逐步增加或减小敏感程度，并进行试飞，直到找到最适合自己的设置。
需要注意的是，每个飞行器和飞行控制器的设置可能略有不同，具体操作可以根据所使用的软件和硬件来参考相关的说明书和教程。另外，调整陀螺仪敏度时应谨慎进行，逐步调整，以避免过度敏感导致飞行不稳定。