电脑游戏的物理引擎通过模拟物体之间的力和碰撞行为来实现游戏中真实的物理模拟。碰撞检测算法根据物体的几何形状，如球体、立方体等，来检测物体之间的碰撞。碰撞响应包括计算物体的反弹、摩擦力、扭矩等。一般情况下，物体之间的碰撞响应是根据碰撞点、碰撞法线、速度等信息来计算的。约束可以限制物体的运动，如固定两个物体、锁定物体的旋转等。
电脑游戏的物理引擎通过模拟物体之间的力和碰撞行为来实现游戏中真实的物理模拟。下面简要介绍物理引擎的实现原理。
1. Rigid Body Dynamics（刚体动力学）：物理引擎通过使用牛顿力学和刚体动力学的原理来模拟物体的运动。刚体是一个不会弯曲或伸展的对象，如箱子、球等。通过使用牛顿第二定律 F = ma（力等于质量乘以加速度），物理引擎会计算出物体的加速度、速度和位置，并根据时间步长更新物体的状态。
2. Collision Detection（碰撞检测）：物理引擎需要检测物体之间的碰撞，以模拟真实世界中的物体交互。碰撞检测算法根据物体的几何形状，如球体、立方体等，来检测物体之间的碰撞。常用的碰撞检测算法有：包围盒检测、分离轴定理、GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）算法等。
3. Collision Response（碰撞响应）：当物体之间发生碰撞时，物理引擎会根据碰撞检测的结果来计算物体的碰撞响应。碰撞响应包括计算物体的反弹、摩擦力、扭矩等。一般情况下，物体之间的碰撞响应是根据碰撞点、碰撞法线、速度等信息来计算的。
4. Constraints（约束）：物理引擎还支持约束（constraints），用于模拟特定物体之间的关系，如关节、绳索等。约束可以限制物体的运动，如固定两个物体、锁定物体的旋转等。
以上只是物理引擎的一般实现原理，具体的物理引擎还会有更多细节和高级功能，如连续碰撞检测、软体物理（如布料、流体等）等，以实现更复杂的物理模拟效果。