进攻方需要占领控制点，而防守方需要阻止进攻方占领。当一方占领了第一个控制点后，游戏进入延长时间。进攻方推送护送车会使时间增加，而防守方会把时间减少。被杀的玩家将在己方基地重新复活。若一队成功夺取了对方的旗帜，并将其带回己方基地，他们获胜；若时间耗尽，结果为平局。进攻方需要在限定时间内完成任务，而防守方需要阻止他们完成任务。针对每个地图，玩家需要制定相应的策略和团队合作，以便在游戏中取得胜利。
守望先锋共有四种地图分类：控制点地图、护送车地图、夺旗地图和剧情地图。
1. 控制点地图：这类地图通常有两个控制点。进攻方需要占领控制点，而防守方需要阻止进攻方占领。当一方占领了第一个控制点后，游戏进入延长时间。若进攻方最终占领了第二个控制点，进攻方获胜；若防守方在限定时间内成功阻止了进攻方的占领，防守方获胜。例子：尼泊尔、伊利奥斯、锡安。
2. 护送车地图：这类地图有一辆护送车需要被进攻方推送到特定目的地，而防守方需要阻止进攻方的推进。进攻方推送护送车会使时间增加，而防守方会把时间减少。若进攻方成功将护送车推送到终点，他们获胜；若防守方成功将时间耗尽，防守方获胜。例子：金塔多、多拉多。
3. 夺旗地图：这类地图有两个基地，每个队伍需要进攻对方的基地，并夺取对方的旗帜，然后将旗帜带回自己的基地。被杀的玩家将在己方基地重新复活。若一队成功夺取了对方的旗帜，并将其带回己方基地，他们获胜；若时间耗尽，结果为平局。例子：和平圣地、巴黎。
4. 剧情地图：这类地图有一个线性剧情模式，玩家需要按照指定的顺序完成一系列任务。进攻方需要在限定时间内完成任务，而防守方需要阻止他们完成任务。若进攻方成功完成所有任务，他们获胜；若时间耗尽或防守方成功阻止进攻方的任务完成，防守方获胜。例子：汉姆拉比。
针对每个地图，玩家需要制定相应的策略和团队合作，以便在游戏中取得胜利。理解地图的特点和布局，以及正确的英雄选择和配合，都是取得成功的关键。