与关羽一起加入刘备的势力，并在刘备被任命为汉上任势力后，出任刘备的副将。
三国志9中，每个武将的登场时间和地点如下：
1. 刘备：登场于黄巾起义后，最初在涿郡擔任亭长，随后成为汉室宗亲的领袖，在涿郡建立自己的势力。
2. 关羽：登场于曹操攻打张绣时，起初跟随刘备，后来加入刘备的势力，并在汉上任势力的任命下，率领义军抵抗曹操。
3. 张飞：与刘备和关羽为兄弟，一同在涿郡开始自己的势力。与关羽一起加入刘备的势力，并在刘备被任命为汉上任势力后，出任刘备的副将。
4. 曹操：登场于演义的最初阶段，他是世家势力的领袖，在黄巾起义后开始扩张自己的势力，并最终成为统一北方的强大军事家。
5. 孙权：登场于三国时期初期，他继承了父亲孙坚的遗业，成为吴国的领袖，并在吴国建立了自己的势力。
6. 周瑜：登场于三国时期初期，他原是孙策的部下，后来成为孙权的重要谋士和将领。
7. 赵云：登场于刘备攻打益州时，起初是新野的小卒，后来加入刘备的势力，并成为刘备的重要将领。
8. 吕布：登场于三国时期早期，是一位著名的战斗天才，先后为丁原和董卓效力，后来成为自己的独立势力。
以上只是部分武将的登场时间和地点，三国志9中还有许多其他武将，每个武将的登场时间和地点都有所不同。